Bueno como dicen los compañeros creo que la mejor manera es metiendo la mano por debajo y siempre de frente, por el pecho, de otra manera su instinto lo interpreta como si fueras un depredador, pero como siempre se dice, cada animal es un mundo y aparte de lo que vale en general para todas, la manera de interactuar con estos animales depende de la costumbre y trato diario que tengamos con ellas.

Saludos
Suerte